Tradisjonell robotprogrammering krever at man skriver kode eller bruker en «Teach Pendant» for å manuelt legge inn koordinater ( $X, Y, Z$ ) for hver bevegelse. For en kompleks del av treningsutstyret kan dette ta timer eller dager.
Fordelen med ingen kode: Med gjennomføringslæring beveger en operatør ganske enkelt robotarmen fysisk. Roboten registrerer banen i sanntid. Det som pleide å ta 8 timer å programmere, tar nå 8 minutter .
Forretningsmessig innvirkning: Dette muliggjør produksjon med «høy blanding, lavt volum», der du kan bytte mellom ulike treningskomponenter (f.eks. fra en manualstativ til en pull-up-stang) nesten umiddelbart.
Å kode en robot for å simulere et «håndleddstrykk» eller en spesifikk sprøytevinkel er nesten umulig for en programvareingeniør som aldri har holdt en sprøytepistol.
Fordelen med ingen kode: Du trenger ikke å ansette en programmerer; du gir din beste manuelle maler muligheten . Roboten etterligner den menneskelige ekspertens flytende bevegelser, hastighet og overlappende teknikker.
Kvalitetspåvirkning: Den digitaliserer «håndverket» til dine mest erfarne ansatte, og sikrer at roboten produserer en «håndmalt» kvalitetsfinish med industriell konsistens.
Det er vanskelig og dyrt å finne dyktige robotprogrammerere (lønn på mellom 80 000 og 120 000 dollar).
Fordelen med ingen kode: Eksisterende verkstedpersonell kan håndtere automatiseringen. Dette eliminerer behovet for en egen robotavdeling.
Avkastningseffekt: Ved å senke den tekniske barrieren synker de «totale eierkostnadene» (TCO) betydelig, noe som forkorter tilbakebetalingsperioden for utstyret.
Menneskelige malere blir etter hvert slitne, noe som fører til ujevn beleggtykkelse eller oversprøyting sent i skiftet.
Fordelen med ingen kode: Når en robot uten kode lærer den optimale banen, utfører den den med en presisjon på 0,1 mm hver gang.
Bærekraftspåvirkning: Kontrollert presisjon reduserer vanligvis malings-/pulversvinn med 15 % til 30 % , noe som direkte øker fortjenestemarginene på alle deler.
Sprøytemalingskabiner er farlige miljøer på grunn av flyktige organiske forbindelser (VOC) og repeterende bevegelsesbelastning.
Fordelen med ingen kode: Mennesker utfører «innlæringen» én gang (ofte med boksens ventilasjon av eller i sikker modus), og deretter utfører roboten det «skitne arbeidet» i det farlige miljøet.
Samsvarspåvirkning: Dette reduserer krav om arbeidsskader og bidrar til å oppfylle strenge miljø- og helse- og sikkerhetsforskrifter (EHS).
| Trekk | Tradisjonell programmering | Ingen kode (gjennomføring) |
| Ferdighetskrav | Spesialisert robotingeniør | Erfaren manuell maler |
| Programmeringstid | Lang (timer/dager) | Nesten øyeblikkelig (minutter) |
| Stikompleksitet | Lineær/punkt-til-punkt | Flytende/organiske bevegelser |
| Fleksibilitet | Stiv / høy oppsettkostnad | Svært fleksibel / smidig |
| Best for | Store partier på 1 del | Tilpassede og varierte komponenter |
Primært: Gjennomgående undervisning , menneske-robot-samarbeid (HRC) , intuitiv programmering , nullkodeautomatisering .
Sekundært: Konsistens i finishkvalitet , Optimalisering av sprøyteboks , Redusert syklustid , Smidig produksjon .