תכנות רובוטי מסורתי דורש כתיבת קוד או שימוש ב-"Teach Pendant" כדי להזין ידנית קואורדינטות ( $X, Y, Z$ ) עבור כל תנועה. עבור חלק מורכב של ציוד חדר כושר, זה יכול לקחת שעות או ימים.
היתרון של ללא קוד: עם לימוד קדם-מכני, המפעיל פשוט מזיז את זרוע הרובוט פיזית. הרובוט מתעד את המסלול בזמן אמת. מה שלקח בעבר 8 שעות לתכנת לוקח כיום 8 דקות .
השפעה עסקית: זה מאפשר ייצור "High-Mix, Low-Volume", שבו ניתן לעבור בין רכיבי כושר שונים (למשל, ממתקן משקולות ועד מוט משיכה) כמעט באופן מיידי.
קידוד רובוט שידמה "תנועת פרק כף היד" או זווית ריסוס ספציפית הוא כמעט בלתי אפשרי עבור מהנדס תוכנה שמעולם לא החזיק אקדח ריסוס.
היתרון של חוסר קוד: אתם לא שוכרים מתכנת; אתם מעצימים את הצבעי הידני הטוב ביותר שלכם . הרובוט מחקה את התנועות הזורמות, המהירות וטכניקות החפיפה של המומחה האנושי.
השפעה על איכות: הרובוט הופך את ה"אומנות" של הצוות המנוסה ביותר שלכם לדיגיטלית, ומבטיח שהרובוט יפיק גימור איכותי "צבוע ביד" עם עקביות תעשייתית.
מציאת מתכנתי רובוטים מיומנים היא קשה ויקרה (שכר של 80,000 עד 120,000 דולר ומעלה).
היתרון של חוסר קוד: צוות הסדנה הקיים יכול לנהל את האוטומציה. זה מבטל את הצורך במחלקת רובוטיקה ייעודית.
השפעה על החזר ההשקעה (ROI): על ידי הורדת המחסום הטכני, "עלות הבעלות הכוללת" (TCO) יורדת משמעותית, ומקצרת את תקופת ההחזר עבור הציוד.
צבעים אנושיים מתעייפים בסופו של דבר, מה שמוביל לעובי ציפוי לא אחיד או ריסוס יתר בסוף המשמרת.
היתרון של ללא קוד: ברגע שרובוט ללא קוד לומד את הנתיב האופטימלי, הוא מבצע אותו בדיוק של 0.1 מ"מ בכל פעם.
השפעה על קיימות: דיוק מבוקר בדרך כלל מפחית את בזבוז הצבע/אבקה ב -15% עד 30% , מה שמגדיל באופן ישיר את שולי הרווח שלך בכל חלק.
תאי צביעה בהתזה הם סביבות מסוכנות עקב תרכובות אורגניות נדיפות (VOCs) ועומס בתנועה חוזרת ונשנית.
היתרון של חוסר קוד: בני אדם מבצעים את ה"הוראה" פעם אחת (לעתים קרובות כאשר אוורור התא כבוי או במצב בטוח), ולאחר מכן הרובוט מבצע את "העבודה המלוכלכת" בסביבה המסוכנת.
השפעה על תאימות: פעולה זו מפחיתה תביעות בגין תאונות עבודה ועוזרת לעמוד בתקנות בטיחות סביבתית ובריאותית (EHS) מחמירות.
| תכונה | תכנות מסורתי | ללא קוד (הובלה) |
| דרישת מיומנות | מהנדס רובוטיקה מתמחה | צבע ידני מנוסה |
| זמן תכנות | ארוך (שעות/ימים) | כמעט-מיידי (דקות) |
| מורכבות הנתיב | ליניארי/נקודה לנקודה | תנועות נוזליות/אורגניות |
| גְמִישׁוּת | עלות הקמה קשיחה / גבוהה | גמישות גבוהה / זריזה |
| הטוב ביותר עבור | מנות ענקיות של חלק אחד | רכיבים מותאמים אישית ומגוונים |
עיקריים: הוראה מודרכת , שיתוף פעולה אדם-רובוט (HRC) , תכנות אינטואיטיבי , אוטומציה של אפס קוד .
משניים: עקביות באיכות הגימור , אופטימיזציה של תא ריסוס , קיצור זמן מחזור , ייצור זריז .



















