Ο παραδοσιακός ρομποτικός προγραμματισμός απαιτεί τη σύνταξη κώδικα ή τη χρήση ενός "Teach Pendant" για την χειροκίνητη εισαγωγή συντεταγμένων ( $X, Y, Z$ ) για κάθε κίνηση. Για ένα πολύπλοκο εξάρτημα γυμναστηρίου, αυτό μπορεί να διαρκέσει ώρες ή ημέρες.
Το πλεονέκτημα της χωρίς κώδικα: Με την καθοδήγηση μέσω της διδασκαλίας, ο χειριστής απλώς κινεί τον βραχίονα του ρομπότ με φυσικό τρόπο. Το ρομπότ καταγράφει τη διαδρομή σε πραγματικό χρόνο. Αυτό που παλαιότερα χρειαζόταν 8 ώρες για να προγραμματιστεί, τώρα διαρκεί 8 λεπτά .
Επιχειρηματικός αντίκτυπος: Αυτό επιτρέπει την παραγωγή «υψηλού μείγματος, χαμηλού όγκου», όπου μπορείτε να αλλάζετε μεταξύ διαφορετικών στοιχείων γυμναστικής (π.χ., από μια βάση αλτήρων σε μια μπάρα έλξης) σχεδόν αμέσως.
Η κωδικοποίηση ενός ρομπότ για την προσομοίωση της «κίνησης του καρπού» ή μιας συγκεκριμένης γωνίας ψεκασμού είναι σχεδόν αδύνατη για έναν μηχανικό λογισμικού που δεν έχει κρατήσει ποτέ πιστόλι ψεκασμού.
Το πλεονέκτημα της λειτουργίας χωρίς κώδικα: Δεν προσλαμβάνετε προγραμματιστή. Ενδυναμώνετε τον καλύτερο χειρωνακτικό σας ζωγράφο . Το ρομπότ μιμείται τις ρευστές κινήσεις, την ταχύτητα και τις επικαλυπτόμενες τεχνικές του ανθρώπινου ειδικού.
Επίδραση στην ποιότητα: Ψηφιοποιεί την «δεξιοτεχνία» του πιο έμπειρου προσωπικού σας, διασφαλίζοντας ότι το ρομπότ παράγει ένα φινίρισμα «ζωγραφισμένο στο χέρι» με βιομηχανική συνέπεια.
Η εύρεση εξειδικευμένων προγραμματιστών ρομπότ είναι δύσκολη και ακριβή (80.000–120.000 δολάρια+ μισθός).
Το πλεονέκτημα της λειτουργίας χωρίς κώδικα: Το υπάρχον προσωπικό του συνεργείου μπορεί να διαχειριστεί τον αυτοματισμό. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για ένα ειδικό τμήμα ρομποτικής.
Αντίκτυπος στην απόδοση επένδυσης (ROI): Μειώνοντας το τεχνικό εμπόδιο, το «Συνολικό Κόστος Ιδιοκτησίας» (TCO) μειώνεται σημαντικά, μειώνοντας την περίοδο αποπληρωμής του εξοπλισμού.
Οι άνθρωποι που ζωγραφίζουν τελικά κουράζονται, με αποτέλεσμα το πάχος της επίστρωσης να είναι ανομοιόμορφο ή να ψεκάζεται υπερβολικά αργά στη βάρδια.
Το πλεονέκτημα του ρομπότ χωρίς κώδικα: Μόλις ένα ρομπότ χωρίς κώδικα μάθει τη βέλτιστη διαδρομή, την εκτελεί με ακρίβεια $pm$ 0,1 mm κάθε φορά.
Επιπτώσεις στη βιωσιμότητα: Η ελεγχόμενη ακρίβεια συνήθως μειώνει τα απόβλητα χρώματος/σκόνης κατά 15% έως 30% , αυξάνοντας άμεσα τα περιθώρια κέρδους σας σε κάθε εξάρτημα.
Οι θάλαμοι βαφής με ψεκασμό είναι επικίνδυνα περιβάλλοντα λόγω των Πτητικών Οργανικών Ενώσεων (VOC) και της επαναλαμβανόμενης καταπόνησης από κινήσεις.
Το πλεονέκτημα της λειτουργίας χωρίς κώδικα: Οι άνθρωποι εκτελούν τη «διδασκαλία» μία φορά (συχνά με τον εξαερισμό του θαλάμου απενεργοποιημένο ή σε ασφαλή λειτουργία) και στη συνέχεια το ρομπότ εκτελεί τη «βρώμικη δουλειά» στο επικίνδυνο περιβάλλον.
Αντίκτυπος στη συμμόρφωση: Αυτό μειώνει τις αξιώσεις για τραυματισμούς στον χώρο εργασίας και βοηθά στην τήρηση των αυστηρών κανονισμών για την περιβαλλοντική και υγειονομική ασφάλεια (EHS).
| Χαρακτηριστικό | Παραδοσιακός Προγραμματισμός | Χωρίς κωδικό (Lead-Through) |
| Απαιτούμενη Δεξιότητα | Εξειδικευμένος Μηχανικός Ρομποτικής | Έμπειρος Χειροκίνητος Βαφέας |
| Χρόνος προγραμματισμού | Μεγάλο (Ώρες/Ημέρες) | Σχεδόν Άμεση (Λεπτά) |
| Πολυπλοκότητα Διαδρομής | Γραμμικό/Σημείο προς Σημείο | Ρευστές/Οργανικές Κινήσεις |
| Ευκαμψία | Άκαμπτο / Υψηλό κόστος εγκατάστασης | Εξαιρετικά ευέλικτο / ευέλικτο |
| Ιδανικό για | Μεγάλες παρτίδες του 1 μέρους | Προσαρμοσμένα & Ποικίλα Εξαρτήματα |
Πρωτοβάθμια: Διδασκαλία με καθοδήγηση , Συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ (HRC) , Διαισθητικός προγραμματισμός , Αυτοματοποίηση μηδενικού κώδικα .
Δευτερεύοντα: Σταθερότητα στην ποιότητα φινιρίσματος , Βελτιστοποίηση θαλάμου ψεκασμού , Μειωμένος χρόνος κύκλου , Ευέλικτη κατασκευή .