従来のロボットプログラミングでは、コードを記述するか、「ティーチペンダント」を使用して、すべての動作の座標（$X、Y、Z$）を手動で入力する必要があります。複雑なジム機器の部品の場合、この作業には数時間から数日かかることもあります。
ノーコードの利点：リードスルーティーチングでは、オペレーターはロボットアームを物理的に動かすだけで済みます。ロボットは経路をリアルタイムで記録します。以前は8時間かかっていたプログラミングが、今では8分で完了します。
ビジネスへの影響:これにより、「多品種少量生産」が可能になり、さまざまなフィットネス コンポーネント (例: ダンベル ラックから懸垂バーまで) をほぼ瞬時に切り替えることができます。
ロボットをコーディングして「手首の動き」や特定のスプレー角度をシミュレートすることは、スプレーガンを一度も持ったことのないソフトウェア エンジニアにとってはほぼ不可能です。
ノーコードの利点：プログラマーを雇う必要はありません。最高の手作業のペインターに力を与えるのです。ロボットは、人間の熟練者の滑らかな動き、スピード、そして重ね合わせのテクニックを模倣します。
品質への影響:最も経験豊富なスタッフの「職人技」をデジタル化し、ロボットが工業的な一貫性を備えた「手描き」品質の仕上げを実現できるようにします。
熟練したロボット プログラマーを見つけるのは困難で費用もかかります (給与 8 万ドルから 12 万ドル以上)。
ノーコードの利点：既存の作業場スタッフが自動化を管理できるため、専用のロボット部門を設置する必要がなくなります。
ROI への影響:技術的な障壁を下げることで、「総所有コスト」(TCO) が大幅に下がり、機器の回収期間が短縮されます。
人間の塗装作業員はやがて疲れてしまい、シフトの後半では塗装の厚さが不均一になったり、塗料が飛び散ったりすることになります。
コード不要の利点:コード不要のロボットが最適なパスを学習すると、毎回$pm$ 0.1mm の精度でそれを実行します。
持続可能性への影響:精度管理により、塗料/粉末の無駄が通常15% ～ 30%削減され、あらゆる部分の利益率が直接的に向上します。
スプレー塗装ブースは、揮発性有機化合物 (VOC) と反復動作による負担により危険な環境です。
コードなしの利点:人間が「指導」を一度実行し (多くの場合、ブースの換気をオフにするか、安全モードにします)、その後、ロボットが危険な環境で「汚れ仕事」を実行します。
コンプライアンスへの影響:これにより、職場での負傷の請求が減り、厳格な環境および健康安全 (EHS) 規制を満たすのに役立ちます。
| 特徴 | 伝統的なプログラミング | ノーコード（リードスルー） |
| スキル要件 | 専門ロボットエンジニア | 経験豊富な手作業塗装工 |
| プログラミング時間 | 長い（時間/日） | ほぼ瞬時（分） |
| パスの複雑さ | 線形/ポイントツーポイント | 流動的/有機的な動き |
| 柔軟性 | 硬直性 / セットアップコストが高い | 高い柔軟性/俊敏性 |
| 最適な用途 | 1部品の大量生産 | カスタムおよび多様なコンポーネント |
主なもの: リードスルーティーチング、ヒューマンロボットコラボレーション (HRC)、直感的なプログラミング、ゼロコード自動化。
二次的: 仕上げ品質の一貫性、スプレーブースの最適化、サイクルタイムの短縮、アジャイル製造。