Yaskawa Motoman är ett kraftpaket inom robotteknik, känt för sitt breda utbud av universal- och dedikerade beläggningsrobotar . Deras modeller utvärderas ofta för räckvidd och nyttolast, avgörande faktorer för hantering av stora delar eller flera sprutpistoler.
Xi utmärker sig dock genom sin unika strukturella design , särskilt dess rapporterade användning av hybrid parallellseriekinematik .
Traditionell (Yaskawa): Seriell länkage (sexaxlig arm) erbjuder hög räckvidd men kan ibland ha mindre styvhet vid maximal utsträckning.
Hybrid (Xi): Kombinerar styrkan hos parallella robotar (styvhet, hög hastighet) med räckvidden hos seriella robotar. Detta resulterar ofta i en lättare och mer följsam arm , vilket är avgörande för att Drag-and-Teach -programmering ska vara exceptionellt smidig och exakt (mindre tröghet för operatören att övervinna).
När tillverkare utvärderar en beläggningsrobot måste de se bortom rå nyttolast och ta hänsyn till robotens dynamik och hur väl dess struktur stöder den programmeringsmetod de avser att använda.