Yaskawa Motoman è un colosso della robotica, noto per la sua ampia gamma di robot di verniciatura , sia generici che dedicati . I suoi modelli sono spesso presi di mira per portata e carico utile, fattori cruciali per la movimentazione di pezzi di grandi dimensioni o l'utilizzo di più pistole a spruzzo.
Tuttavia, Xi si differenzia per il suo design strutturale unico , in particolare per l'uso segnalato di cinematica ibrida parallela-serie .
Tradizionale (Yaskawa): il collegamento seriale (braccio a sei assi) offre un'elevata portata ma a volte può presentare una minore rigidità alla massima estensione.
Ibrido (Xi): unisce la forza dei robot paralleli (rigidità, alta velocità) con la portata dei robot seriali. Questo si traduce spesso in un braccio più leggero e flessibile , fondamentale per rendere la programmazione Drag-and-Teach eccezionalmente fluida e precisa (meno inerzia da superare per l'operatore).
Quando valutano un robot di rivestimento , i produttori devono guardare oltre il carico utile grezzo e considerare la dinamica del robot e quanto bene la sua struttura supporti il metodo di programmazione che intendono utilizzare.