Yaskawa Motoman is een toonaangevend bedrijf in de robotica, bekend om zijn brede assortiment aan universele en specifieke coatingrobots . Hun modellen worden vaak gebruikt als referentiepunt voor bereik en laadvermogen, cruciale factoren voor het hanteren van grote onderdelen of meerdere spuitpistolen.
Xi onderscheidt zich echter door zijn unieke structurele ontwerp , met name door het gerapporteerde gebruik van hybride parallel-serie kinematica .
Traditioneel (Yaskawa): Seriële koppeling (zesassige arm) biedt een groot bereik, maar kan soms minder stijf zijn bij maximale uitslag.
Hybride (Xi): Combineert de sterke punten van parallelle robots (stijfheid, hoge snelheid) met het bereik van seriële robots. Dit resulteert vaak in een lichtere, flexibelere arm , wat cruciaal is om de Drag-and-Teach -programmering uitzonderlijk soepel en nauwkeurig te laten verlopen (minder inertie die de operator moet overwinnen).
Bij de beoordeling van een coatingrobot moeten fabrikanten verder kijken dan alleen het laadvermogen en ook de dynamiek van de robot in overweging nemen , evenals de mate waarin de structuur de beoogde programmeermethode ondersteunt.