Yaskawa Motoman on robotiikan suuryritys, joka tunnetaan laajasta valikoimastaan yleiskäyttöisiä ja erikoistuneita pinnoitusrobotteja . Niiden malleja verrataan usein ulottuvuuteen ja hyötykuormaan, jotka ovat ratkaisevia tekijöitä suurten osien tai useiden ruiskupistoolien käsittelyssä.
Xi erottuu kuitenkin ainutlaatuisella rakenteellisella suunnittelullaan , erityisesti raportoidulla hybridirinnakkaissarjojen kinematiikan käytöllään .
Perinteinen (Yaskawa): Sarjavivusto (kuusiakselinen varsi) tarjoaa suuren ulottuvuuden, mutta joskus jäykkyys voi olla pienempi suurimmalla ojennuksella.
Hybridi (Xi): Yhdistää rinnakkaisrobottien vahvuuden (jäykkyys, suuri nopeus) sarjarobottien ulottuvuuteen. Tämä johtaa usein kevyempään ja joustavampaan käsivarteen , mikä on ratkaisevan tärkeää, jotta vetämällä ja opettamalla ohjelmointi on poikkeuksellisen sujuvaa ja tarkkaa (käyttäjän on voitettava vähemmän inertiaa).
Pinnoitusrobottia arvioidessaan valmistajien on tarkasteltava raakaa hyötykuormaa pidemmälle ja otettava huomioon robotin dynamiikka ja se, kuinka hyvin sen rakenne tukee heidän aiottua ohjelmointimenetelmää.