Η Yaskawa Motoman είναι μια ισχυρή εταιρεία στον τομέα της ρομποτικής, γνωστή για την ευρεία γκάμα ρομπότ επικάλυψης γενικής χρήσης και ειδικών ρομπότ . Τα μοντέλα της συχνά αξιολογούνται ως προς την εμβέλεια και το ωφέλιμο φορτίο, κρίσιμοι παράγοντες για τον χειρισμό μεγάλων εξαρτημάτων ή πολλαπλών πιστολιών ψεκασμού.
Ωστόσο, το Xi διαφοροποιείται μέσω του μοναδικού δομικού του σχεδιασμού , και συγκεκριμένα της αναφερόμενης χρήσης υβριδικής κινηματικής παράλληλων σειρών .
Παραδοσιακό (Yaskawa): Η σειριακή σύνδεση (βραχίονας έξι αξόνων) προσφέρει υψηλή εμβέλεια, αλλά μερικές φορές μπορεί να έχει μικρότερη ακαμψία στη μέγιστη έκταση.
Υβριδικό (Xi): Συνδυάζει την ισχύ των παράλληλων ρομπότ (ακαμψία, υψηλή ταχύτητα) με την εμβέλεια των σειριακών ρομπότ. Αυτό συχνά έχει ως αποτέλεσμα έναν ελαφρύτερο, πιο εύκαμπτο βραχίονα , κάτι που είναι κρίσιμο για να καταστεί ο προγραμματισμός Drag-and-Teach εξαιρετικά ομαλός και ακριβής (λιγότερη αδράνεια που πρέπει να ξεπεράσει ο χειριστής).
Κατά την αξιολόγηση ενός ρομπότ επίστρωσης , οι κατασκευαστές πρέπει να εξετάσουν πέρα από το ακατέργαστο ωφέλιμο φορτίο και να λάβουν υπόψη τη δυναμική του ρομπότ και το πόσο καλά υποστηρίζει η δομή του τη μέθοδο προγραμματισμού που σκοπεύουν να χρησιμοποιήσουν.