Yaskawa Motoman er et kraftværk inden for robotteknologi, kendt for sit brede udvalg af universal- og dedikerede coatingrobotter . Deres modeller er ofte benchmarket for rækkevidde og nyttelast, afgørende faktorer for håndtering af store emner eller flere sprøjtepistoler.
Xi adskiller sig dog ved sit unikke strukturelle design , specifikt sin rapporterede brug af hybrid parallel-serie kinematik .
Traditionel (Yaskawa): Seriel kobling (seksakset arm) giver stor rækkevidde, men kan nogle gange have mindre stivhed ved maksimal udstrækning.
Hybrid (Xi): Kombinerer styrken fra parallelle robotter (stivhed, høj hastighed) med rækkevidden fra serielle robotter. Dette resulterer ofte i en lettere og mere fleksibel arm , hvilket er afgørende for at gøre Drag-and-Teach -programmering exceptionelt jævn og præcis (mindre inerti for operatøren at overvinde).
Når producenter evaluerer en coatingrobot , skal de se ud over den rå nyttelast og overveje robottens dynamik og hvor godt dens struktur understøtter den programmeringsmetode, de har til hensigt at bruge.