יאסקווה מוטומן היא חברת רובוטיקה מעצמה, הידועה במגוון הרחב של רובוטי ציפוי לשימוש כללי וייעודי . הדגמים שלה נבדקים לעתים קרובות מבחינת טווח ועומס, גורמים מכריעים לטיפול בחלקים גדולים או באקדחי ריסוס מרובים.
עם זאת, Xi מבדיל את עצמו באמצעות עיצובו המבני הייחודי , ובמיוחד באמצעות השימוש המדווח שלו בקינמטיקה היברידית של סדרות מקבילות .
מסורתי (יאסקווה): קישור טורי (זרוע בעלת שישה צירים) מציע טווח הגעה גבוה אך לעיתים יכול להיות בעל פחות קשיחות במתיחה מקסימלית.
היברידי (Xi): משלב את חוזקם של רובוטים מקבילים (קשיחות, מהירות גבוהה) עם טווח ההגעה של רובוטים סדרתיים. דבר זה מביא לעיתים קרובות לזרוע קלה וגמישה יותר , דבר קריטי להפיכת תכנות גרירה ולימוד לחלק ומדויק במיוחד (פחות אינרציה על המפעיל להתגבר עליה).
בעת הערכת רובוט ציפוי , יצרנים חייבים להסתכל מעבר למטען הגולמי ולשקול את הדינמיקה של הרובוט ואת מידת התמיכה במבנה שלו בשיטת התכנות בה הם מתכוונים להשתמש.