Adevărata inteligență a unui robot industrial de pulverizare nu constă în brațele sale mecanice, ci în sistemul său de control . Un controler de înaltă performanță este motorul care transformă simpla comandă a utilizatorului în mișcări complexe și optimizate.
Caracteristici cheie ale sistemelor avansate de control
Interpolare simultană pe mai multe axe: Controlerul coordonează lin toate cele șase sau șapte axe ale robotului, plus axele externe (cum ar fi mesele rotative sau mișcările de șină) pentru a menține orientarea perfectă a sculei față de piesă.
Arhitectură deschisă: Esențială pentru integrare. Sistemele cu o deschidere ridicată a interfeței (de exemplu, API-uri deschise >95%) permit conectarea ușoară la PLC-uri externe, senzori, sisteme ERP și echipamente externe de aplicare a vopselei.
Optimizarea dinamică a vitezei: Sistemul de control modulează automat viteza robotului de-a lungul traiectoriei programate pentru a asigura aplicarea uniformă a materialului - încetinirea pe curbe strânse și accelerarea pe linii drepte - toate acestea menținând în același timp consecvența presiunii fluidului.
Această sofisticare tehnică asigură că robotul nu este doar rapid, ci și extrem de precis.