Teollisuusruiskutusrobotin todellinen älykkyys ei ole sen mekaanisissa käsivarsissa, vaan sen ohjausjärjestelmässä . Tehokas ohjain on moottori, joka muuntaa yksinkertaisen käyttäjän syötteen monimutkaiseksi, optimoiduksi liikkeeksi.
Edistyneiden ohjausjärjestelmien tärkeimmät ominaisuudet
Samanaikainen moniakselinen interpolointi: Ohjain koordinoi sujuvasti kaikkia robotin kuutta tai seitsemää akselia sekä ulkoisia akseleita (kuten kääntöpöytiä tai radan liikkeitä) säilyttääkseen työkalun täydellisen suunnan osaan nähden.
Avoin arkkitehtuuri: Olennaista integroinnin kannalta. Järjestelmät, joilla on korkea rajapintojen avoimuus (esim. >95 % avoimet API:t), mahdollistavat helpon yhteyden ulkoisiin PLC:ihin, antureihin, ERP-järjestelmiin ja ulkoisiin maalinlevityslaitteisiin.
Dynaaminen nopeuden optimointi: Ohjausjärjestelmä moduloi automaattisesti robotin nopeutta ohjelmoitua reittiä pitkin varmistaakseen tasaisen materiaalin levityksen – hidastaen tiukoissa kaarteissa ja kiihdyttäen suorilla – samalla kun nesteenpaine pysyy tasaisena.
Tämä tekninen hienostuneisuus varmistaa, että robotti ei ole pelkästään nopea, vaan myös älykkäästi tarkka.