La verdadera inteligencia de un robot de pulverización industrial no reside en sus brazos mecánicos, sino en su sistema de control . Un controlador de alto rendimiento es el motor que convierte la simple acción del usuario en movimientos complejos y optimizados.
Características principales de los sistemas de control avanzados
Interpolación simultánea de múltiples ejes: el controlador coordina suavemente los seis o siete ejes del robot más los ejes externos (como plataformas giratorias o movimientos de seguimiento) para mantener una orientación perfecta de la herramienta en relación con la pieza.
Arquitectura Abierta: Esencial para la integración. Los sistemas con alta apertura de interfaz (p. ej., más del 95 % de API abiertas) permiten una fácil conexión a PLC externos, sensores, sistemas ERP y equipos externos de aplicación de pintura.
Optimización dinámica de la velocidad: el sistema de control modula automáticamente la velocidad del robot a lo largo de la trayectoria programada para garantizar una aplicación uniforme del material (reduciendo la velocidad en curvas cerradas y acelerando en rectas), todo ello manteniendo la consistencia de la presión del fluido.
Esta sofisticación técnica garantiza que el robot no sólo sea rápido, sino también inteligentemente preciso.