Egy ipari permetezőrobot igazi intelligenciája nem a mechanikus karjaiban, hanem a vezérlőrendszerében rejlik . A nagy teljesítményű vezérlő az a motor, amely az egyszerű felhasználói bemenetet összetett, optimalizált mozgássá alakítja.
A fejlett vezérlőrendszerek főbb jellemzői
Egyidejű többtengelyes interpoláció: A vezérlő simán koordinálja a robot mind a hat vagy hét tengelyét, valamint a külső tengelyeket (például forgóasztalokat vagy pályamozgásokat) a szerszám alkatrészhez viszonyított tökéletes tájolásának fenntartása érdekében.
Nyílt architektúra: Elengedhetetlen az integrációhoz. A nagyfokú interfész-nyitottsággal (pl. >95%-ban nyílt API-k) rendelkező rendszerek lehetővé teszik a külső PLC-khez, érzékelőkhöz, ERP-rendszerekhez és külső festékfelhordó berendezésekhez való egyszerű csatlakozást.
Dinamikus sebességoptimalizálás: A vezérlőrendszer automatikusan modulálja a robot sebességét a programozott útvonal mentén, hogy biztosítsa az egyenletes anyagfelvitelt – lassít a szűk kanyarokban és gyorsít az egyenesekben –, miközben fenntartja a folyadéknyomás állandóságát.
Ez a technikai kifinomultság biztosítja, hogy a robot ne csupán gyors, hanem intelligensen is precíz legyen.