האינטליגנציה האמיתית של רובוט ריסוס תעשייתי אינה טמונה בזרועותיו המכניות, אלא במערכת הבקרה שלו . בקר בעל ביצועים גבוהים הוא המנוע שמתרגם קלט משתמש פשוט לתנועה מורכבת וממוטבת.
תכונות עיקריות של מערכות בקרה מתקדמות
אינטרפולציה מרובת צירים סימולטנית: הבקר מתאם בצורה חלקה את כל ששת או שבעת הצירים של הרובוט בתוספת צירים חיצוניים (כמו שולחנות מסתובבים או תנועות מסילה) כדי לשמור על כיוון כלי מושלם יחסית לחלק.
ארכיטקטורה פתוחה: חיונית לאינטגרציה. מערכות עם פתיחות ממשק גבוהה (למשל, ממשקי API פתוחים של >95%) מאפשרות חיבור קל לבקרות PLC חיצוניות, חיישנים, מערכות ERP וציוד חיצוני ליישום צבע.
אופטימיזציה דינמית של מהירות: מערכת הבקרה מווסתת אוטומטית את מהירות הרובוט לאורך המסלול המתוכנת כדי להבטיח יישום אחיד של החומר - האטה בעיקולים חדים והאצה בישרות - והכל תוך שמירה על עקביות בלחץ הנוזל.
תחכום טכני זה מבטיח שהרובוט לא רק מהיר, אלא גם מדויק בצורה חכמה.