La vera intelligenza di un robot di spruzzatura industriale non risiede nei suoi bracci meccanici, ma nel suo sistema di controllo . Un controller ad alte prestazioni è il motore che traduce i semplici input dell'utente in movimenti complessi e ottimizzati.
Caratteristiche principali dei sistemi di controllo avanzati
Interpolazione multiasse simultanea: il controller coordina in modo fluido tutti e sei o sette gli assi del robot, più gli assi esterni (come le tavole girevoli o i movimenti dei binari) per mantenere un orientamento perfetto dell'utensile rispetto al pezzo.
Architettura aperta: essenziale per l'integrazione. I sistemi con un'elevata apertura dell'interfaccia (ad esempio, API aperte >95%) consentono una facile connessione a PLC esterni, sensori, sistemi ERP e apparecchiature esterne per l'applicazione di vernici.
Ottimizzazione dinamica della velocità: il sistema di controllo modula automaticamente la velocità del robot lungo il percorso programmato per garantire un'applicazione uniforme del materiale, rallentando nelle curve strette e accelerando nei rettilinei, mantenendo al contempo la pressione del fluido costante.
Questa sofisticatezza tecnica garantisce che il robot non sia solo veloce, ma anche intelligentemente preciso.