La véritable intelligence d'un robot de pulvérisation industriel ne réside pas dans ses bras mécaniques, mais dans son système de contrôle . Un contrôleur haute performance est le moteur qui transforme les commandes simples de l'utilisateur en mouvements complexes et optimisés.
Caractéristiques clés des systèmes de contrôle avancés
Interpolation multi-axes simultanée : le contrôleur coordonne en douceur les six ou sept axes du robot ainsi que les axes externes (comme les plateaux tournants ou les mouvements de rails) afin de maintenir une orientation parfaite de l’outil par rapport à la pièce.
Architecture ouverte : essentielle pour l’intégration. Les systèmes dotés d’une interface très ouverte (par exemple, > 95 % d’API ouvertes) permettent une connexion aisée aux automates programmables, capteurs, systèmes ERP et équipements d’application de peinture externes.
Optimisation dynamique de la vitesse : le système de contrôle module automatiquement la vitesse du robot le long du parcours programmé afin d’assurer une application uniforme du matériau — en ralentissant dans les virages serrés et en accélérant dans les lignes droites — tout en maintenant une pression de fluide constante.
Cette sophistication technique garantit que le robot n'est pas seulement rapide, mais aussi d'une précision intelligente.