kuka vs. xi: liikkeenohjauksen ja käyttäjäkokemuksen analysointi teollisuuspinnoitteissa

Kuka tunnetaan maailmanlaajuisesti tehokkaista ja dynaamisista roboteistaan, joita käytetään muun muassa teollisuusmaalaamoissa ja automaalaamoissa. Niiden vahvuus on tarkka liikkeenohjaus, jota ohjaa monimutkainen KRL-ohjelmointi. Tähän tarkkuuteen liittyy kuitenkin jyrkkä oppimiskäyrä.

Sitä vastoin Xin tarjoamat järjestelmät, jotka on rakennettu nollaohjelmointifilosofian ympärille , priorisoivat käyttäjäkokemusta. Keskeinen ero on ohjelmointiparadigmassa:

Ominaisuus

Kuka (perinteinen)

Nollaohjelmointi (esim. Xi)

Ohjelmointimenetelmä

KRL-koodi / Asiantuntijaohjelmisto

Fyysinen ohjaus (vedä ja opeta)

Vaadittu taitotaso

Erikoistunut robotti-insinööri

Tehtaan lattiateknikko

Vaihtoaika

Tunnit (uusille, monimutkaisille poluille)

Minuutit (yksinkertainen demonstraatio)

Valmistajille, jotka priorisoivat toiminnan joustavuutta ja pyrkivät minimoimaan riippuvuuden korkeasti palkatuista ohjelmointiasiantuntijoista, nollaohjelmointiratkaisun käyttäjäkeskeinen käyttöliittymä tarjoaa usein houkuttelevamman ja helppokäyttöisemmän automaatiopolun kuin perinteiset Kuka-järjestelmät.