kuka εναντίον xi: ανάλυση του ελέγχου κίνησης και της εμπειρίας χρήστη σε βιομηχανικές επιστρώσεις

Η Kuka είναι παγκοσμίως αναγνωρισμένη για τα ισχυρά, δυναμικά ρομπότ της, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικά συνεργεία επιστρώσεων και βαφεία αυτοκινήτων. Η δύναμή τους έγκειται στον ακριβή έλεγχο κίνησης που καθοδηγείται από πολύπλοκο προγραμματισμό KRL. Ωστόσο, αυτή η ακρίβεια συνοδεύεται από μια απότομη καμπύλη εκμάθησης.

Αντίθετα, συστήματα όπως αυτά που προσφέρει η Xi, χτισμένα γύρω από μια φιλοσοφία μηδενικού προγραμματισμού , δίνουν προτεραιότητα στην εμπειρία του χρήστη. Η βασική διαφορά έγκειται στο παράδειγμα προγραμματισμού:

Χαρακτηριστικό

Κούκα (Παραδοσιακό)

Μηδενικός Προγραμματισμός (π.χ., Xi)

Μέθοδος Προγραμματισμού

Κώδικας KRL / Λογισμικό ειδικών

Φυσική καθοδήγηση (Σύρσιμο και διδασκαλία)

Απαιτούμενο Επίπεδο Δεξιοτήτων

Εξειδικευμένος Μηχανικός Ρομποτικής

Τεχνικός Δαπέδων Εργοστασίου

Ώρα αλλαγής

Ώρες (για νέες, σύνθετες διαδρομές)

Πρακτικά (απλή επίδειξη)

Για τους κατασκευαστές που δίνουν προτεραιότητα στην επιχειρησιακή ευελιξία και επιδιώκουν να ελαχιστοποιήσουν την εξάρτηση από υψηλά αμειβόμενους ειδικούς προγραμματισμού, η διεπαφή που επικεντρώνεται στον χρήστη μιας λύσης μηδενικού προγραμματισμού συχνά παρουσιάζει μια πιο ελκυστική και προσβάσιμη διαδρομή αυτοματισμού από τα παραδοσιακά συστήματα Kuka.