kuka vs. xi: analýza řízení pohybu a uživatelské zkušenosti v průmyslovém lakování

Společnost Kuka je celosvětově uznávána pro své výkonné a dynamické roboty, včetně těch, které se používají v průmyslových lakovnách a automobilových lakovnách. Jejich silnou stránkou je přesné řízení pohybu řízené komplexním programováním KRL. Tato přesnost však s sebou nese strmou křivku učení.

Naproti tomu systémy jako ty, které nabízí Xi, postavené na filozofii nulového programování , upřednostňují uživatelskou zkušenost. Hlavní rozdíl spočívá v programovacím paradigmatu:

Funkce

Kuka (tradiční)

Nulové programování (např. Xi)

Metoda programování

Kód KRL / Expertní software

Fyzické vedení (Přetažení a učení)

Požadovaná úroveň dovedností

Specializovaný robotický inženýr

Technik ve výrobní hale

Čas přepnutí

Hodiny (pro nové, složité trasy)

Minuty (jednoduchá demonstrace)

Pro výrobce, kteří upřednostňují provozní flexibilitu a snaží se minimalizovat závislost na vysoce placených programátorských expertech, představuje uživatelsky orientované rozhraní řešení s nulovým programováním často přesvědčivější a dostupnější cestu k automatizaci než tradiční systémy Kuka.