När man arbetar med föremål som instrumentbrädor i bilar, oregelbundet formade metallgjutningar eller VVS-armaturer är det utmanande att uppnå en jämn beläggningstäckning. Drag-and-Teach-robotar erbjuder den mest flexibla lösningen för dessa komplexa geometrier.
Tekniken bakom flexibiliteten
Drag-and-Teach (även känt som lead-through-programmering) använder högupplösta kodare och specialiserade säkerhetssensorer integrerade i robotarmens leder. När säkerhetsfrigöringsknappen hålls intryckt kan operatören fysiskt röra armen.
Banregistrering: Roboten registrerar varje rumslig koordinat, hastighetsvektor och verktygsorientering (pitch, yaw, roll) med hög återgivning.
Automatisk banoptimering: Det integrerade styrsystemet jämnar sedan ut de mänskliga "jitter" och optimerar automatiskt banan för kontinuerlig, jämn robotrörelse med optimal hastighet, vilket säkerställer inga missade punkter (helgdagar) eller överdriven uppbyggnad.
Denna process är avgörande för industrier som flyg- och rymdteknik och tunga maskiner , där komplexa komponenter kräver sprutning från flera vinklar för att säkerställa skydd och strukturell integritet. Drag-and-Teach är snabbare, mer exakt och mindre felbenäget än manuell programmering för 3D-ytor.