כאשר מתמודדים עם פריטים כמו לוחות מחוונים של מכוניות, יציקות מתכת בעלות צורה לא סדירה או גופי אינסטלציה, השגת כיסוי ציפוי אחיד היא מאתגרת. רובוטי גרירה ולימוד מציעים את הפתרון הגמיש ביותר עבור גיאומטריות מורכבות אלו.
הטכנולוגיה מאחורי הגמישות
גרירה ולימוד (הידוע גם כתכנות lead-through) משתמש במקודדים ברזולוציה גבוהה ובחיישני בטיחות מיוחדים המשולבים במפרקי זרוע הרובוט. כאשר לחצן שחרור הבטיחות לחוץ, המפעיל יכול להזיז פיזית את הזרוע.
רישום מסלול: הרובוט רושם כל קואורדינטה מרחבית, וקטור מהירות וכיוון הכלי (זווית, סטייה, גלגול) ברמת דיוק גבוהה.
אופטימיזציה אוטומטית של נתיב: מערכת הבקרה המשולבת מחליקה את ה"רעידות" האנושיות וממטבת אוטומטית את הנתיב לתנועת רובוט רציפה וחלקה במהירות אופטימלית, תוך הבטחה שלא יוחמצו נקודות (חגים) או הצטברות מוגזמת.
תהליך זה חיוני לתעשיות כמו תעופה וחלל ומכונות כבדות , שבהן רכיבים מורכבים דורשים ריסוס רב-זוויות כדי להבטיח הגנה ושלמות מבנית. גרירה ולימוד מהירה יותר, מדויקת יותר ופחות נוטה לשגיאות מאשר תכנות ידני עבור משטחים תלת-ממדיים.