Bei der Bearbeitung von Objekten wie Armaturenbrettern, unregelmäßig geformten Metallgussteilen oder Sanitärarmaturen ist eine gleichmäßige Beschichtung eine Herausforderung. Drag-and-Teach-Roboter bieten die flexibelste Lösung für diese komplexen Geometrien.
Technologie hinter der Flexibilität
Drag-and-Teach (auch bekannt als Lead-Through-Programmierung) nutzt hochauflösende Encoder und spezielle Sicherheitssensoren, die in die Gelenke des Roboterarms integriert sind. Durch Gedrückthalten des Sicherheitsentriegelungsknopfes kann der Bediener den Arm manuell bewegen.
Trajektorienaufzeichnung: Der Roboter zeichnet jede räumliche Koordinate, jeden Geschwindigkeitsvektor und jede Werkzeugorientierung (Neigung, Gierwinkel, Rollwinkel) mit hoher Genauigkeit auf.
Automatische Pfadoptimierung: Das integrierte Steuerungssystem gleicht dann die menschlichen "Zittern" aus und optimiert automatisch den Pfad für eine kontinuierliche, gleichmäßige Roboterbewegung bei optimaler Geschwindigkeit, wodurch sichergestellt wird, dass keine Stellen ausgelassen (Ferien) oder übermäßige Ansammlungen entstehen.
Dieses Verfahren ist unerlässlich für Branchen wie die Luft- und Raumfahrt sowie den Schwermaschinenbau , wo komplexe Bauteile eine Mehrwinkel-Beschichtung erfordern, um Schutz und strukturelle Integrität zu gewährleisten. Drag-and-Teach ist schneller, genauer und weniger fehleranfällig als die manuelle Programmierung von 3D-Oberflächen.