Al trabajar con elementos como tableros de instrumentos de automóviles, piezas fundidas de metal con formas irregulares o accesorios de plomería, lograr una cobertura uniforme del recubrimiento es un desafío. Los robots de arrastrar y enseñar ofrecen la solución más flexible para estas geometrías complejas.
La tecnología detrás de la flexibilidad
La programación de arrastrar y enseñar (también conocida como programación guiada) utiliza codificadores de alta resolución y sensores de seguridad especializados integrados en las articulaciones del brazo robótico. Al mantener presionado el botón de liberación de seguridad, el operador puede mover físicamente el brazo.
Registro de trayectoria: el robot registra cada coordenada espacial, vector de velocidad y orientación de la herramienta (inclinación, guiñada, balanceo) con alta fidelidad.
Optimización automática de la trayectoria: el sistema de control integrado suaviza el "nerviosismo" humano y optimiza automáticamente la trayectoria para lograr un movimiento del robot continuo y suave a una velocidad óptima, lo que garantiza que no haya puntos perdidos (días festivos) ni acumulaciones excesivas.
Este proceso es vital para industrias como la aeroespacial y la de maquinaria pesada , donde componentes complejos requieren pulverización multiángulo para garantizar su protección e integridad estructural. Arrastrar y enseñar es más rápido, más preciso y menos propenso a errores que la programación manual para superficies 3D.