W przypadku elementów takich jak deski rozdzielcze samochodów, odlewy metalowe o nieregularnych kształtach czy armatura wodno-kanalizacyjna, uzyskanie równomiernego pokrycia powłoką jest trudne. Roboty typu „przeciągnij i naucz” oferują najbardziej elastyczne rozwiązanie dla tych złożonych geometrii.
Technologia stojąca za elastycznością
Technologia „przeciągnij i naucz” (znana również jako programowanie przez prowadzenie) wykorzystuje enkodery o wysokiej rozdzielczości i specjalistyczne czujniki bezpieczeństwa zintegrowane z przegubami ramienia robota. Po naciśnięciu przycisku zwalniającego zabezpieczenie operator może fizycznie poruszyć ramieniem.
Rejestrowanie trajektorii: Robot rejestruje wszystkie współrzędne przestrzenne, wektory prędkości i orientacje narzędzia (pochylenie, odchylenie, przechylenie) z dużą dokładnością.
Automatyczna optymalizacja ścieżki: Zintegrowany system sterowania wygładza ludzkie „nerwy” i automatycznie optymalizuje ścieżkę, zapewniając ciągły, płynny ruch robota przy optymalnej prędkości, zapobiegając pominięciom (przerwom) lub nadmiernemu gromadzeniu się przeszkód.
Proces ten jest niezbędny w branżach takich jak lotnictwo i przemysł ciężkiego sprzętu , gdzie złożone komponenty wymagają natryskiwania pod wieloma kątami, aby zapewnić ochronę i integralność strukturalną. Metoda „przeciągnij i naucz” jest szybsza, dokładniejsza i mniej podatna na błędy niż ręczne programowanie powierzchni 3D.