Când se lucrează cu obiecte precum borduri auto, piese metalice turnate cu forme neregulate sau instalații sanitare, obținerea unei acoperiri uniforme este o provocare. Roboții Drag-and-Teach oferă cea mai flexibilă soluție pentru aceste geometrii complexe.
Tehnologia din spatele flexibilității
Tehnologia Drag-and-Teach (cunoscută și sub denumirea de programare lead-through) utilizează codificatoare de înaltă rezoluție și senzori de siguranță specializați integrați în articulațiile brațului robotului. Când butonul de eliberare a siguranței este ținut apăsat, operatorul poate mișca fizic brațul.
Înregistrarea traiectoriei: Robotul înregistrează fiecare coordonată spațială, vector de viteză și orientarea sculei (înclinare, girație, ruliu) cu fidelitate ridicată.
Optimizarea automată a traiectoriei: Sistemul de control integrat netezește apoi „tremurăturile” umane și optimizează automat traiectoria pentru o mișcare continuă și lină a robotului la viteză optimă, asigurând că nu se observă puncte omise (vacanțe) sau acumulări excesive.
Acest proces este vital pentru industrii precum cea aerospațială și utilajele grele , unde componentele complexe necesită pulverizare în unghiuri multiple pentru a asigura protecția și integritatea structurală. Funcția Drag-and-Teach este mai rapidă, mai precisă și mai puțin predispusă la erori decât programarea manuală pentru suprafețe 3D.