1. Hoogefficiënt snelheidsoptimalisatiealgoritme
Het besturingssysteem van onze spuitrobot, ontwikkeld door de codevrije spuitfabrikant , is gebaseerd op het standaard IEC61131-3 ontwikkelingsplatform en is volledig aanpasbaar aan verschillende configuraties van de mechanische arm en aan specifieke aanpassingsvereisten. Het systeem integreert een optimale snelheidsplanningsstrategie, waardoor dynamische snelheidsregeling in meerdere coördinatenstelsels mogelijk is. Zo zorgt het ervoor dat de snelheid van het gereedschapscentrum (TCP) ten opzichte van de positioneerder nul is, terwijl toch een soepele beweging in het wereldcoördinatenstelsel mogelijk blijft. Bovendien is de maximale handmatige snelheid beperkt tot 250 mm/s, wat een veilige en beheersbare werking garandeert.
2. Flexibel samenwerkingssysteem voor meerdere robots
Bij het spuiten van grote of complex gevormde werkstukken heeft een enkele robot vaak moeite om te voldoen aan de eisen op het gebied van cyclustijd en uniformiteit. Om dit probleem op te lossen, zijn de Xinke spuitrobots uitgerust met een krachtige, ingebouwde communicatiearchitectuur, waarmee eenvoudig netwerken en koppelingen tussen meerdere robots tot stand kunnen worden gebracht. Hierdoor kunnen meerdere apparaten parallel werken, wat de algehele efficiëntie van de productielijn aanzienlijk verbetert en de levertijden verkort.
3. Zeer open software- en hardware-interfaces
Om klanten nog beter in staat te stellen tot autonome secundaire ontwikkeling en procesintegratie, beschikken de Xinke-spuitrobots over een interface-openheid van meer dan 95% . Deze functie stelt gebruikers in staat om snel externe apparaten, sensoren en beheersoftware aan te sluiten op basis van de omstandigheden ter plaatse, waardoor gepersonaliseerde spuitunits kunnen worden gebouwd die perfect aansluiten op de praktijk.
4. Diverse en handige lesmethoden
In de praktijk ondersteunt de spuitrobot diverse interactiemethoden tussen mens en machine, waaronder Drag-and-Teach (leren door demonstratie) en offline programmeren , en maakt het gecombineerd gebruik van verschillende modi mogelijk. Deze flexibiliteit vereenvoudigt de stappen voor het debuggen van processen aanzienlijk en verkort de trainingstijd van medewerkers, waardoor de robot bijzonder geschikt is voor moderne werkplaatsen met frequente wisselingen.
Het systeem is specifiek geoptimaliseerd voor de spuitindustrie. Dankzij de intelligente besturingskern helpt de spuitrobot klanten continu hun capaciteit en opbrengst te verhogen, terwijl de uniforme betrouwbaarheid van de coatingkwaliteit gewaarborgd blijft. Of het nu gaat om het gedetailleerd kleuren van kleine precisieonderdelen of het efficiënt coaten van grote structurele onderdelen over een groot oppervlak, de Xinke spuitrobot levert bevredigende resultaten en is een ideale partner voor het realiseren van intelligente productie-upgrades.
