1. Algorithme d'optimisation de vitesse à haute efficacité
Le système de commande de notre robot de pulvérisation, développé par le fabricant Codefree Spray , repose sur la plateforme de développement standard IEC61131-3. Il s'adapte parfaitement aux différentes configurations de bras mécaniques et aux exigences de personnalisation les plus poussées. Ce système intègre une stratégie de planification de vitesse optimale, permettant une régulation dynamique de la vitesse dans plusieurs espaces de coordonnées. Par exemple, il garantit une vitesse nulle du point central de l'outil (TCP) par rapport au positionneur, tout en assurant un mouvement fluide dans le système de coordonnées global. De plus, la vitesse manuelle maximale est limitée à 250 mm/s, garantissant un fonctionnement sûr et précis.
2. Système de collaboration multi-robots flexible
Pour la pulvérisation de pièces de grande taille ou de formes complexes, un seul robot peine souvent à respecter les exigences de temps de cycle et d'uniformité. Pour pallier ce problème, les robots de pulvérisation Xinke sont dotés d'une architecture de communication intégrée performante, permettant une mise en réseau et une interconnexion aisées de plusieurs robots. Ceci permet à plusieurs appareils de fonctionner en parallèle, améliorant ainsi l'efficacité globale de la ligne de production et raccourcissant les délais de livraison.
3. Interfaces logicielles et matérielles hautement ouvertes
Pour offrir aux clients une autonomie accrue en matière de développement secondaire et d'intégration des processus, les robots de pulvérisation Xinke affichent un niveau d'ouverture d'interface supérieur à 95 % . Cette caractéristique permet aux utilisateurs de connecter rapidement des appareils externes, des capteurs et des logiciels de gestion en fonction des conditions sur site, afin de concevoir des unités de pulvérisation personnalisées et parfaitement adaptées à leurs besoins pratiques.
4. Des méthodes d'enseignement diversifiées et pratiques
En pratique, le robot de pulvérisation prend en charge diverses méthodes d'interaction homme-machine, notamment le glisser-déposer (apprentissage par démonstration) et la programmation hors ligne , et permet l'utilisation combinée de différents modes. Cette flexibilité simplifie considérablement les étapes de débogage et réduit le temps de formation des opérateurs, ce qui le rend particulièrement adapté aux ateliers modernes à forte rotation.
Ce système est optimisé spécifiquement pour l'industrie de la pulvérisation. Grâce à son système de contrôle intelligent, le robot de pulvérisation aide les clients à accroître en continu leur capacité et leur rendement, tout en garantissant une qualité de revêtement uniforme et fiable. Qu'il s'agisse de la coloration précise de petites pièces ou du revêtement haute performance de grandes surfaces de pièces structurelles, le robot de pulvérisation Xinke offre des résultats à la hauteur de ses performances et constitue un partenaire idéal pour une production intelligente.
