1. Højeffektiv hastighedsoptimeringsalgoritme
Styresystemet, der anvendes af vores sprøjterobot, udviklet af den kodefri sprøjteproducent , er bygget på standardudviklingsplatformen IEC61131-3 og tilpasser sig fuldt ud forskellige mekaniske armkonfigurationer og dybe tilpasningskrav. Systemet integrerer en optimal hastighedsplanlægningsstrategi, der muliggør dynamisk hastighedsregulering på tværs af flere koordinatrum. For eksempel sikrer det, at værktøjets midtpunktshastighed (TCP) i forhold til positioneren er nul, samtidig med at det stadig tillader jævn bevægelse i verdenskoordinatsystemet. Desuden er den maksimale manuelle hastighed begrænset til $250 text{mm/s}$, hvilket sikrer sikker og kontrollerbar drift.
2. Fleksibelt system til samarbejde med flere robotter
Ved sprøjtning af store eller komplekse emner har en enkelt robot ofte svært ved at opfylde kravene til cyklustid og ensartethed. For at imødekomme dette har Xinke sprøjterobotter en kraftfuld indbygget kommunikationsarkitektur, der nemt kan oprette netværk og sammenkobling af flere robotter. Dette gør det muligt for flere enheder at fungere parallelt, hvilket effektivt forbedrer den samlede produktionslinjeeffektivitet og forkorter leveringscyklusserne.
3. Meget åbne software- og hardwaregrænseflader
For yderligere at give kunderne mulighed for autonom sekundær udvikling og procesintegration kan Xinke Spraying Robots prale af en grænsefladeåbenhed på over 95% . Denne funktion giver brugerne mulighed for hurtigt at tilslutte eksterne enheder, sensorer og styringssoftware baseret på forholdene på stedet og dermed bygge personlige sprøjteenheder, der virkelig stemmer overens med praktiske behov.
4. Forskellige og bekvemme undervisningsmetoder
I praktiske anvendelser understøtter sprøjterobotten en række forskellige metoder til interaktion mellem menneske og maskine, herunder Drag-and-Teach (Teach-by-Demonstration) og offline-programmering , og muliggør kombineret brug af forskellige tilstande. Denne fleksibilitet forenkler procesfejlfindingstrinnene betydeligt og forkorter medarbejdernes træningstid, hvilket gør den særligt velegnet til moderne værksteder med hyppige udskiftninger.
Systemet er dybt optimeret specifikt til sprøjteindustrien. Ved at udnytte sin intelligente styrekerne hjælper sprøjterobotten løbende kunderne med at øge kapacitet og udbytte, hvilket sikrer ensartet pålidelighed af belægningskvaliteten. Uanset om det drejer sig om detaljeret farvning af små præcisionskomponenter eller stor, højeffektiv belægning af store strukturelle dele, leverer Xinke Spraying Robot tilfredsstillende resultater og er en ideel partner til at opnå intelligente produktionsopgraderinger.
