1. Algoritmo di ottimizzazione della velocità ad alta efficienza

Il sistema di controllo adottato dal nostro robot di spruzzatura, sviluppato dal produttore di sistemi di spruzzatura codefree , si basa sulla piattaforma di sviluppo standard IEC61131-3, adattandosi completamente a diverse configurazioni del braccio meccanico e a requisiti di personalizzazione approfonditi. Il sistema integra una strategia di pianificazione ottimale della velocità, consentendo la regolazione dinamica della velocità su più spazi di coordinate. Ad esempio, garantisce che la velocità del punto centrale dell'utensile (TCP) rispetto al posizionatore sia zero, pur consentendo un movimento fluido nel sistema di coordinate globali. Inoltre, la velocità manuale massima è limitata a 250 mm/s, garantendo un funzionamento sicuro e controllabile.

2. Sistema di collaborazione multi-robot flessibile

Per la spruzzatura di pezzi di grandi dimensioni o di forma complessa, un singolo robot spesso fatica a soddisfare i requisiti di tempo ciclo e uniformità. Per risolvere questo problema, i robot di spruzzatura Xinke sono dotati di una potente architettura di comunicazione integrata, che consente facilmente il collegamento e la connessione in rete di più robot. Ciò consente a più dispositivi di funzionare in parallelo, migliorando efficacemente l'efficienza complessiva della linea di produzione e riducendo i cicli di consegna.

3. Interfacce software e hardware altamente aperte

Per consentire ai clienti di sviluppare autonomamente i processi secondari e integrarli, i robot di spruzzatura Xinke vantano un livello di apertura dell'interfaccia superiore al 95% . Questa funzionalità consente agli utenti di collegare rapidamente dispositivi esterni, sensori e software di gestione in base alle condizioni del sito, realizzando unità di spruzzatura personalizzate che si adattano perfettamente alle esigenze pratiche.

4. Metodi di insegnamento diversificati e convenienti

Nelle applicazioni pratiche, il robot di spruzzatura supporta una varietà di metodi di interazione uomo-macchina, tra cui Drag-and-Teach (Teach-by-Demonstration) e programmazione offline , e consente l'uso combinato di diverse modalità. Questa flessibilità semplifica notevolmente le fasi di debug del processo e riduce i tempi di formazione degli operatori, rendendolo particolarmente adatto alle officine moderne con frequenti cambi di produzione.

Il sistema è stato ottimizzato specificamente per il settore della spruzzatura. Sfruttando il suo nucleo di controllo intelligente, il robot di spruzzatura aiuta costantemente i clienti ad aumentare la capacità e la resa, garantendo l'affidabilità uniforme della qualità del rivestimento. Che si tratti di una colorazione dettagliata di piccoli componenti di precisione o di un rivestimento ad alta efficienza su larga scala di grandi parti strutturali, il robot di spruzzatura Xinke offre risultati soddisfacenti ed è il partner ideale per ottenere aggiornamenti intelligenti nella produzione.