El recubrimiento de fibra de vidrio (FRP) y materiales compuestos plantea desafíos únicos debido a la naturaleza grande, irregular y, a menudo, no uniforme de las piezas (por ejemplo, cascos de embarcaciones, góndolas de aerogeneradores, paneles de torres de refrigeración). Estas piezas son demasiado grandes para las cabinas estándar y, a menudo, requieren una manipulación especial.
Una solución de robot de recubrimiento de fibra de vidrio generalmente incluye:
Alcance extendido y movimiento de pista: el robot a menudo se monta sobre una pista lineal (séptimo eje) para cubrir grandes longitudes (hasta 10-20 metros) en una sola pasada.
Manejo de curvaturas irregulares: el sofisticado control de movimiento garantiza que el robot mantenga un vector normal perfecto con respecto a la superficie, realizando transiciones suaves a través de radios agudos y secciones planas.
Manejo de materiales de dos componentes (2K): muchos recubrimientos compuestos son reactivos (gel coats, epoxis) y requieren una mezcla precisa sobre la marcha, una tarea que se puede gestionar y monitorear fácilmente mediante un sistema robótico.
La automatización de este proceso garantiza la integridad estructural y la calidad estética del producto compuesto final.
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Pulverización de bañeras de fibra de vidrio (FRP)