Povrchy ze skelných vláken (FRP) a kompozitů představují specifické výzvy kvůli velké, nepravidelné a často nejednotné povaze dílů (např. trupy lodí, gondoly větrných turbín, panely chladicích věží). Tyto díly jsou pro standardní kabiny příliš velké a často vyžadují specifickou manipulaci.
Řešení robota pro potahování sklolaminátu obvykle zahrnuje:
Zvětšený dosah a pohyb po dráze: Robot je často namontován na lineární dráze (sedmá osa), aby mohl v jednom průchodu pokrýt velké délky (až 10–20 metrů).
Zvládání nepravidelného zakřivení: Sofistikované řízení pohybu zajišťuje, že robot udržuje perfektní normálový vektor k povrchu a plynule přechází přes ostré poloměry a ploché úseky.
Manipulace s dvousložkovým (2K) materiálem: Mnoho kompozitních povlaků je reaktivních (gelové nátěry, epoxidy) a vyžaduje přesné míchání za chodu, což je úkol, který lze snadno řídit a monitorovat robotickým systémem.
Automatizace tohoto procesu zajišťuje strukturální integritu a estetickou kvalitu konečného kompozitního produktu.
pro více informací
Nástřik vany sklolaminátem (FRP)