유리섬유(FRP) 욕조 스프레이 및 세라믹 유약 스프레이 로봇

유리섬유(FRP) 욕조 스프레이 및 세라믹 유약 스프레이 로봇

제품 개요

PT2000 스프레이 작업대는 자체 개발한 구조, 제어기 및 소프트웨어 알고리즘을 갖춘 지능형 솔루션입니다. 유리섬유 강화 플라스틱(FRP) 욕조 스프레이 및 세라믹 유약 스프레이에 널리 적용 가능합니다. 이 제품은 중국 최대 규모의 병렬-직렬 하이브리드 구조 로봇으로, 국내 최초의 제품입니다.

이 시스템은 실시간 리눅스 운영 체제를 기반으로 구축되었으며, 통신에는 EtherCAT 산업용 버스를 사용합니다. 자체 개발한 고성능 모션 제어 알고리즘, 고급 동역학 모델, 그리고 버스 기반 토크 제어를 통해 부유식 드래그 앤 티칭(부유 중력 보상)을 구현합니다. 독특한 구조 덕분에 중국에서 가장 가볍고 부드러운 드래그 앤 티칭 로봇으로 인정받고 있습니다. 초경량 부유 제어 시스템은 직관적인 시연 학습(시연 기반 티칭)을 가능하게 하며, 기록된 경로를 모션 컨트롤러가 정확하게 재현합니다. 전체 구조와 시스템은 완전히 독자적인 혁신 및 개발의 결과물입니다.

3년간의 시장 개선을 거쳐, 이 제품은 세라믹 위생 도기 업계에서 70% 이상의 시장 점유율을 확보했으며 시장에서 폭넓은 호평을 받고 있습니다.

응용 분야

이 제품은 욕조, 냉각탑, 애완동물 욕조 및 기타 관련 유리섬유 제품을 포함한 다양한 유리섬유 강화 플라스틱(FRP) 제품의 스프레이 도장에 널리 적용됩니다.


Description

제품 특징

  • 광범위한 살포 범위: 살포 면적은 최대 99.9% 까지 커버할 수 있습니다 .

  • 탁월한 코팅 품질: 통합 제어를 통해 시스템은 일관되고 균일한 분사 성능과 품질을 보장합니다.

  • 높은 분무 효율: 24시간 연속 작동 으로 높은 작업 효율을 보장합니다.

  • 탁월한 내구성: 주요 부품은 업계 주요 브랜드에서 공급받아 5~6년 이상의 수명을 보장합니다 .

  • 간편한 작동: 전문적인 엔지니어링 지식이 필요하지 않으며, 작업자는 5분 이내에 기본 작동법을 익힐 수 있습니다 .

  • 높은 비용 대비 효과(ROI): 이 장비는 빠른 구축과 높은 생산 효율성을 제공하여 투자 회수 기간을 크게 단축합니다.

  • 제품 구성

    요소

    사양

    병렬 로봇

    자체 제작한 탄소 섬유 막대와 서보 모터 조합

    위치 조절 장치(조작기)

    자체 제작 RV용 감속기, 특수 스테인리스 스틸 프레임 조립체

    서보 모터

    모트로나

    로봇 감속기

    1/2/3축에는 Techmag 감속기가 사용되고, 4/5/6축에는 Harmonic Drive 감속기가 사용됩니다.

    공압 부품

    에어택(실린더 및 관련 커넥터 포함)

    캐비닛 본체

    자체 제작한 일체형 SUS304 용접 구조

     


    Quick Inquiry Filling Table

    Industrial Equipment Specification Form

    01

    Product Specifications

    Required for turntable spraying
    02

    Spraying Method

    03

    Hanging Line / Turntable

    04

    Robot Configuration

    05

    Electrical Cabinet

    06

    Spray Gun

    07

    Paint/Powder Supply System

    08

    Reference Materials

    09

    Water Curtain / Dust Removal Cabinet

    10

    Product Spraying Rhythm

    11

    Calibration

    12

    Hardware & Controls

    13

    Additional Requirements & Specifications