המסע של רובוטי ציפוי עבר שינוי דרמטי, מונע על ידי בטיחות, דיוק וקלות שימוש.
מערכות הידראוליות מוקדמות (שנות ה-70-80): חזקות אך מלכלכות, לא אמינות ומסוכנות. משמשות בעיקר עבור חלקים גדולים ופשוטים.
רובוטי סרוו חשמליים (שנות ה-90-2010): הציגו דיוק, חזרתיות טובה יותר ותפעול נקי. התכנות נותר מורכב ביותר, ודרש ידע מקצועי.
עידן אפס התכנות (נוכחי): השלב האבולוציוני האחרון, המאופיין בגרירה ולימוד ובממשקים אינטואיטיביים. שינוי זה מתייחס לחזית הסופית: שימושיות .
כיום, יצרנים בוחרים במערכות המותאמות במיוחד ללכידת ידע . רובוט הריסוס המודרני חייב לא רק לרסס בצורה מושלמת, אלא גם לאפשר לעובד מנוסה להעביר את הטכניקה שלו למכונה תוך דקות - מאפיין מפתח המבדיל בין מערכות מדור קודם לבין החידושים האחרונים.