A többrétegű probléma megoldása: robotok alapozó, bázisfesték és lakk felviteléhez

A magas színvonalú felületkezelésnél (pl. prémium autóipari vagy speciális alkatrészbevonatok) a felvitel több réteget foglal magában – alapozót, bázisfestéket (színt) és lakkot –, mindegyik rétegnek pontos vastagsági és szikkadási időre vonatkozó követelményei vannak. A többrétegű bevonó robot elengedhetetlen e komplexitás kezeléséhez.

A robot vezérlője kezeli a teljes rendszert: