Robotiikan integrointi olemassa oleviin tuotantolinjoihin: opas saumattomiin automaatiopäivityksiin

Monet valmistajat epäröivät automaation käyttöönottoa, koska ne pelkäävät nykyisten toimintojen häiriintymistä. Robotiikan integrointi tuotantolinjoihin on kuitenkin usein vähemmän häiritsevää kuin kuvitellaan nykyaikaisen modulaarisen suunnittelun ansiosta.

  • Modulaariset työasemat: Nykyaikaiset ruiskutusrobotit asennetaan usein itsenäisiksi työasemiksi, jotka voidaan sijoittaa olemassa olevaan linjaan esikäsittely- ja kovettumisvaiheiden väliin.

  • Avoin liitettävyys: Rajapintojen korkea avoimuus (Ethernet IP:n, Profinetin jne. kautta) varmistaa, että robottiohjain voi kommunikoida saumattomasti olemassa olevien kuljetinohjainten PLC:iden ja tehtaan hallintajärjestelmien kanssa.

  • Jalanjäljen optimointi: Erikoistunut kinematiikka (esim. pienemmät ja jäykemmät rakenteet) mahdollistaa usein robotin toiminnan ahtaissa tiloissa, joihin vanhemmat ja suuremmat laitteet eivät mahtuisi.

  • Tämä saumaton integraatio mahdollistaa tehtaiden automaation asteittaisen käyttöönoton, mikä minimoi seisokkiajat ja riskit.